既然想学习STM32，那么Cube系列软件是一定要精通的
尝试使用Cube进行一些开发学习，这里对此做一个梗概，先有一个全面的了解。
Cube全家桶
曾几何时，ST刚推出CubeMX的时候，自动生成的外设初始化代码都会有这样那样的错误，而如今，随着软件的迭代升级，Cube生态也越来越完善，并且使用也越来越方便，ST推出的STM32CubeEcosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包，其中可以从芯片的外设配置，程序开发，程序下载以及系统监视一系列的功能。如下图所示；
·STM32CubeMX几乎STM32的设备都可以使用这个工具初始化配置代码，这个是基于Java开发的图形化界面配置软件，可以为Cortex-M自动生成需要配置的C代码，还可以为支持Linux系统的Cortex-A内核生成设备树。
·STM32CubeIDE这是一款ST推出的免费的集成开发环境，基于Eclipse和GNUC/C++等开源工具链，可以编译调试代码，并且官方也将STM32CubeMX集成到IDE中，这样整个软件的配置和开发变得浑然一体，便捷非常。
·STM32CubeProgrammer软件编程工具，支持（JTAG，SWD，UART，USBDFU，I2C，SPI，CAN）等方式对设备和外部存储器进行读写。
·STM32CubeMonitor系列工具。强大的监视工具可帮助开发人员实时微调其应用程序的行为和性能，这个目前还没有尝试，暂且先相信官方的自夸吧。
所以使用以上的STCube全家桶进行STM32的软件开发，还是有不少坑要在实践过程中慢慢爬，整体的一个流程基本如下；
·第一步：使用CubeMX初始化相应的芯片外设功能等等；
·第二步：使用CubeIDE进行代码编辑调试等操作，当然，如果你喜欢也可以使用IAR，Keil，或者VSCode，这个完全出自个人喜好和习惯，但是据说CubeIDE里集成了CubeMX，这个难道不香吗?加上如果想使用gcc编译器，那也省去了很多配置的麻烦；
·第三步：使用CubeProgrammer进行程序烧录，主要是支持的协议多啊，还可以吧，感觉是吹的挺厉害的；
·第四步：以后可能会出更多的功能插件，目前感觉不是十分必要。
CubeMX
STM32CubeMX的安装，十分简单，不过下载需要提交邮箱，基本根据系统提示就可以完成，另外，STM32CubeMX目前自动生成的代码支持官方的HAL库和LL库，像以前笔者常用的标准外设库就已经被ST抛弃了，最新的STM32F7已经不支持标准外设库了。同时，CubeMX初始化生成C代码项目，最终的工程可以符合IAR，KeilMDK和GCC，所以这里相对来说比较方便，不用对着手册撸寄存器了，也不用对着官方标准外设库demo进行移植，真的是哪里不会点哪里。
·HAL库的封装相对来说好一点，但是代码读起来相对比较冗杂，通用性和移植性好，符合软件工程的设计思想，那么会牺牲一点效率了。
·LL库会再底层一点，这几个的选择还是看个人喜好和团队的需要了。
CubeIDE
再