作者
何小庆
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屠敏
嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛，不仅包括嵌入式实时多任务操作者系统（RTOS）、开源的Linux、机器人和路由器操作系统，还包括新型的物联网操作系统，以及边缘计算操作系统平台。笔者认为，只要是国人开发的，国人参与维护的开源项目，都是广义上的“国产嵌入式操作系统”，随着中国物联网产业迅猛发展，国产装备自主可控需求旺盛，国产嵌入式操作系统发展步入快车道。
国产物联网操作系统颇具影响力
睿赛德电子科技公司这个名字大家不是很熟悉，但是他们的产品RT-Thread在物联网和嵌入式开发者心目中是非常棒的开源软件，RT-Thread是国内目前合作和支持芯片和厂商众多、社区开发者踊跃、组件丰富、应用领域广泛的国产物联网操作系统。年以前，RT-Thread还是一个传统的嵌入式操作系统，经过过去两年的发展，RT-Thread在缩短产品开发周期、加快端云互联对接和提升设备端软件质量等方面做了大量工作，取得显著的成效。
华为LiteOS是另外一个在物联网领域颇具影响力的嵌入式操作系统。今天名气已经很大的华为可穿戴产品，比如HuaweiWatchGT，年开始使用LiteOS。超低功耗和超小的尺寸要求，给了LiteOS一个发展成熟的机会，到了年正式推出开源的物联网操作系统，LiteOS已经初具规模很快在NB-IoT领域站稳了市场，特别是OPENCPU的NB-IOT芯片和模组方案里面，都有LiteOS身影。在HDC大会上，鸿蒙OS的当前的架构里面，LiteOS也是其内核之一（Linux、鸿蒙和LiteOS）。随着鸿蒙出现，未来LiteOS还是一个谜，但其针对IoT设备特有的素质，必将会融合进华为操作系统的布局里面。
开源嵌入式操作系统助力创新发展
Zephyr是年由Intel、Synopsys、NXP等公司发起的开源实时操作系统平台项目，现在由Linux基金会管理。项目旨在联合整个行业的领导者，构建针对资源小型受限设备，开发一个可扩展的嵌入式实时操作系统。Zephyr虽然历史比较短，但起点很高，是发起公司和组织多年的经验教训的总结，最初的代码来自风河，风河的vxworkRTOS在工业和航空航天极有影响力。Zephyr虽然只有3年的历史，相对FreeRTOS和Contiki等开源RTOS，Zephyr比较完备，中间件丰富。在安全设计方面Zephyr有缜密的考量，在代码规范中，Zephyr用MISRAC；在功能安全认证上，Zephyr选择IEC，这些功能开源嵌入式操作系统里面还没有其他项目能做到。Zephyr有一个充满活力的国际开发社区，它和物联网操作系统中的ARMMbedOS、nuttX和RIOT比较，活跃度很高。虽然Zephyr目前在中国