日前，Raspberry基金会发布了开发者为之兴奋的RaspberryPi4，其不仅在性能上进行了全面的升级，而且价格也继续与旧版保持一致，仅为35美元起。那么这一款嵌入式开发板和极客们常用的另一款NVIDIAJetsonNanoDeveloperKit相比，谁会更胜一筹？
作者
ChrisPietschmann
译者
弯月，责编
屠敏
以下为译文：
在设计与构建物联网解决方案方面，备选的设备非常之多。最近发布的RaspberryPi4在最新版本的RaspberryPi基础之上又增添了一些非常棒的功能升级。同时，NVIDIAJetsonNanoDeveloperKit主板也提供了类似的功能。初步比较之下，二者的功能基本相同，只不过Nano的主板上多了一个专用的GPU。在本文中，我们将比较这两款电路板，看看二者的差异究竟有哪些。
RaspberryPi4
RaspberryPi（树莓派）是一种非常棒的小型计算机与物联网开发主板。它不仅是一个低功耗的物联网设备，而且还是一个很好的原型设计工具，甚至还可用于构建物联网网关设备。RaspberryPi有很多很棒的功能，而最近发布的RaspberryPi4拥有一些非常棒的升级。
与之前的RaspberryPi3B+相比，RaspberryPi4B包含以下升级：
更快的处理器：CPU升级为四核Cortex-A72（ARMv8）64位SoC
1.5Ghz。更多内存：LPDDR4-SDRAM提供1GB、2GB及4GBRAM等多个型号。双4K显卡：2个微型HDMI端口，都可以输出4K视频，甚至配置双显示器。2个USB3和2个USB2端口：该版本拥有2个USB3端口，可以更高速地连接到外围设备；此外还有2个USB2端口。USB-C电源：电路板的电源连接器从micro-USB升级到USB-C连接器。I/O：40-pinGPIO接头（支持I2C，SPI和UART）。上述是新版RaspberryPi4与旧版RaspberryPi3的主要差异。与旧版的主板相比，新版的RaspberryPi4拥有更高的处理能力以及其他优势。NVIDIAJetsonNano
NVIDIA发布了很多种物联网主板，其中NVIDIAJetsonNano是最新的主板。该主板作为开发工具包提供了物联网解决方案在设计原型时所需的所有输入和连接。
以下是NVIDIAJetsonNanoDeveloperKit的核心配置：
CPU：四核ARMCortex-A57MPCore处理器GPU：NVIDIAMaxwellw/NVIDIACUDA核心内存：4GB64位LPDDR4显卡：HDMI和DisplayPort输出USB：4个USB3端口I/O：I2C，SPI，UART以及与RaspberryPi兼容的GPIO接头NVIDIAJetsonNanoDeveloperKit提供了物联网解决方案在设计原型时所需的所有计算能力（还集成了GPU）。
规格比较
如上所示，两个主板的规格中存在一些相似之处。下面让我们来详细比较一下RaspberryPi4和NVIDIAJetsonNanoDeveloperKit的规格。
下表列出了两个主板的规格：
如上所示，RaspberryPi4和NVIDIAJetsonNano的主要功能非常相似。注意这并不是完整的功能列表，所以有一些差异没有出现在上表中。但是，大多数功能都相同或相似，只有个别差异。
两者都拥有ARM处理器、4GBRAM以及一系列外围设备连接。两者之间最大的区别在于NVIDIAJetsonNano包含性能更高、功能更强大的GPU（图形处理器），而RaspberryPi4则拥具有低功耗的VideoCore多媒体处理器。虽然NVIDIAJetsonNano的价格较高，但是考虑到强大MaxwellGPU，这部分高出的价格也算合情合理。
请注意：NVIDIAJetsonNano中拥有个CUDA核心的NVIDIAMaxwellGPU实际上能够与NintendoSwitch游戏机中的GPU相媲美。NintendoSwitch采用了Cortex-A57CPU。NVIDIAJetsonNano的CPU和GPU硬件非常接近NintendoSwitch，除了NintendoSwitch的NVIDIATegraX1SoC（片上系统）硬件上还有四个Cortex-A53内核。这无疑提升了NVIDIAJetsonNano硬件的潜力。
Cortex-A57与A72CPU的比较
RaspberryPi4和NVIDIAJetsonNano都使用了ARMCPU（处理器）。实际上，RaspberryPi4有一个较新的ARMCortex-A72CPU，而NVIDIAJetsonNano则采用了略旧的ARMCortex-A57。然而，与旧版的RaspberryPi3中使用的A53相比，NVIDIAJetsonNano中的A57则更新。
让我们来看看两个CPU的功能和规格：
从表面上看，两个CPU几乎完全相同，而且它们真的很接近。RaspberryPi4中的Cortex-A72仅比NVIDIAJetsonNano中的Cortex-A57前进了一代。较新的A72拥有较高速的时钟速度，功耗比A57低20%或性能提高了90%。
在性能方面，值得注意的是RaspberryPi声称RaspberryPi4Cortex-A72比RaspberryPi3B+Cortex-A53处理器快大约50%。由于NVIDIAJetsonNano使用的Cortex-A57位于RaspberryPi两代CPU之间，因此RaspberryPi4和NVIDIAJetsonNano之间的性能差异可能不大。
与NVIDIAJetsonNano中的Cortex-A57相比，RaspberryPi4中较新的Cortex-A72CPU似乎拥有更强的CPU处理能力。这可能意味着RaspberryPi4更适合通用计算机或低成本的迷你桌面代替品。然而，NVIDIAJetsonNano中更强大的GPU可以为图形处理，甚至人工智能（AI）和机器学习（ML）提供更强大的功能。
总结
一般情况下，在选择最适合需求的主板时，你会参考硬件规格和价格等基本因素。当然，你也需要考虑操作系统和软件功能。这两款主板上运行的都是Linux，而且提供的功能也几乎相同。如果一切比较因素都很接近，那么下一个需要考虑的因素就是电路板对编程和SDK的支持。但是，如果你需要构建人工智能和机器学习项目，那么拥有完整GPU的NVIDIAJetsonNano可能是最理想的选择。
你喜欢两款主板中的哪一个？欢迎在下方留言。
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